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Ich entwickle ros2-Roboter mit Gazebo-Simulation, nav2, moveit2 und KI-Vision
Robotertechnik und Embedded Systems Ingenieur
Ich bin ein Robotics- und Embedded Systems-Ingenieur, spezialisiert auf PCB-Design (KiCad), eingebettete Firmware und IoT-Systeme. Ich arbeite mit ESP32-Klassen-MCUs und Protokollen wie UART, I2C, SPI...
Über diesen Service
Die meisten Freelancer im Bereich Robotik liefern dir Code, der auf ihrer Maschine läuft, aber auf deiner nicht funktioniert.
Ich entwickle komplette ROS2-Systeme, die strukturiert, dokumentiert und einsatzbereit sind – von URDF-Modellierung und Gazebo-Simulation bis hin zu Nav2-autonomer Navigation, MoveIt2-Manipulation und YOLO-basierter KI-Perception.
Mein Flaggschiff-Projekt ist FarmEye: eine vollautonome landwirtschaftliche Drohne, die ich in 18 Monaten von Grund auf gebaut habe – mit ROS2-Navigation, Echtzeit-YOLOv8-Ernteerkennung, eigenem Betriebssystem, vollständiger Sensorsuite. Es wurde im El Bilad TV und Radio Sétif vorgestellt. Das ist der Standard, an dem ich meine Arbeit messe.
WAS ICH BAUE :
URDF/SDF-Roboter-Modelle mit präziser Physik (Trägheit, Reibung, Kollisionen)
Gazebo / Gazebo Sim-Welten mit individuellen Sensoren und Beleuchtung
Nav2-Navigations-Stack: Kostenkarten, Planer, Controller, Verhaltensbäume, SLAM
MoveIt2-Motion-Planning für Roboterarme und Manipulatoren
KI-Perception-Pipelines mit YOLOv8 / CNNs via ROS2-Themen
Micro-ROS-Bridge zu ESP32 / STM32-Hardware
SLAM mit slam_toolbox, AMCL, robot_localization, TF-Bäumen
Vollständige Docker-Umgebung + Startdateien + Parameterkonfigurationen
Python- und C++-Knoten, je nachdem, was zu deiner Architektur passt
Unterstützte Plattformen: Raspberry Pi, Jetson Nano/Orin, RDK X5
Mein Portfolio
FAQ
Automatische Übersetzung
Mit welchen ROS2-Distributionen arbeitest du?
Alle Versionen.
Kannst du mit meinem bestehenden Roboter oder URDF integrieren?
Ja. Schick mir dein URDF/SDF und ich baue drumherum. Falls du noch keines hast, erstelle ich es anhand deiner mechanischen Spezifikationen oder CAD-Referenzen.
Arbeitest du an echter Hardware, nicht nur in Simulation?
Beides. Ich setze auf ESP32, Pico, Arduino, stm32, .... (micro-ROS), Raspberry Pi, Jetson und eigenen Platinen ein. Hardware-Bridge ist im Full System Paket enthalten.
Kannst du bei meiner Abschlussarbeit oder Forschungsprojekt helfen?
Absolut. Studierende und Forscher gehören zu meinen wichtigsten Kunden. Ich kann dir helfen, die Simulationsumgebung einzurichten, Algorithmen aus Papieren umzusetzen und alles klar für wissenschaftliche Zwecke zu dokumentieren.
Bewertungen
1 Bewertungen für diesen Service
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Zusammensetzung der Bewertung
- Kommunikation
- Qualität der Lieferung
- Preis-Leistungs-Verhältnis der Lieferung
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Am relevantesten
E elaouni_mohamed
Marokko
it didin't know its domain... useing IA is not always a good way to make hard work
50 $-100 $
Preis
3 Wochen
Dauer
Hilfreich?
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