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Ich repariere und stimme dein ArduPilot- oder PX4-Drohnensystem, VTOL oder Plane ab
UAV- und autonome Systeme-Ingenieur, ArduPilot, PX4, VTOL, USV
Ingenieur für UAVs und autonome Systeme, der mit ArduPilot und PX4 an Quadcoptern, schweren Lasten, VTOL, Segelflugzeugen, Rovern und autonomen Booten arbeitet.
Zuletzt erledigt: Flugsteuerung-Unters...
Über diesen Service
Schaukelt die Drohne, driftet sie, weigert sich zu armiieren oder streikt der Erstflug? Ich richte ArduPilot- und PX4-Fluggeräte ein und fein, damit sie stabil, vorhersehbar und sicher fliegen.
Ich arbeite an allen Typen: FPV- und Mittelgroß-Quadrocopter, schwere Lastmultirotoren bis 43 Zoll, VTOL-Quadplanes, Tiltrotoren, Tailsitters und feste Flügel. Zuletzt gemacht: Flugdynamik-Unterstützung für ein DARPA Lift Challenge-Team und ein autonomes Rettungsboot, das ich von Grund auf neu gebaut habe.
WAS ICH MACHE
- Firmware-Installation, Rahmen- und Ausgabekartierung
- IMU-, Kompass-, GPS/RTK- und Funkkalibrierung
- Motorauswahl/ESC-Reihenfolge, Servo-Richtungen, Propulsionscheck
- Flugmodi, Sicherheitsmechanismen und Geofence
- PID-, Notch-Filter- und VTOL-Übergangsanpassung aus deinen Logs
- SITL-Simulation vor riskanten ersten Flügen
WIE ES FUNKTIONIERT
100% remote: Du verbindest dich mit Mission Planner oder QGroundControl und teilst deinen Bildschirm. Ich kann zu einem Live-Videoanruf dazuschalten für deinen ersten Schwebe- oder Übergangflug.
SIE ERHÄLT
Eine getestete Parameterdatei, einen kurzen Bericht darüber, was sich geändert hat und warum, und klare nächste Schritte.
Hardware: Pixhawk, Cube, CUAV, Matek, SpeedyBee und mehr. Schreib mir vor der Bestellung deine Frame-/Flugsteuerung- und Problemangaben.
Mein Portfolio
FAQ
Automatische Übersetzung
Kannst du remote an meiner Drohne arbeiten?
Ja. Ich schalte mich über Zoom oder AnyDesk dazu, während dein Flight Controller über deinen PC mit Mission Planner oder QGroundControl verbunden ist, und führe dich live bei Testflügen.
Welches Paket soll ich wählen?
Basic ist für ein konkretes Problem, das wir in einem Call lösen können. Standard ist eine vollständige Konfiguration eines neuen oder unübersichtlichen Builds. Premium ergänzt das Feinabstimmen anhand deiner Flugdaten, ideal für Heavy-Lift-Drohnen und VTOL-Übergänge. Unsicher? Schreib mir zuerst.
Was brauchst du von mir, um anzufangen?
Deine Rahmentypen und -größe, Flight Controller, Firmware-Version und eine kurze Beschreibung des Problems. Falls die Drohne schon geflogen ist, sende die .bin- oder .ulg-Logdatei sowie deine Parameterdatei. Fotos der Verkabelung helfen enorm.
Hast du auch die VTOL-Übergänge und Fixed-Wing-Flüge angepasst?
Ja. Ich passe Quadplane-, Tiltrotor- und Tailsitter-Übergänge (Geschwindigkeit, Q_Assist, Back-Transition) sowie TECS, Roll-/Pitch- und Navigation bei Fixed Wings an – zuerst mit deinen Logs und SITL, damit der echte Flug kein Glücksspiel wird.
Was ist, wenn mein Drohne nach der Lieferung immer noch Probleme hat?
Schick mir den neuen Log. Wenn die Ursache in meinem Setup oder meiner Abstimmung liegt, behebe ich es in deinen Revisionen. Liegt es am Hardware (Motor, Vibrationsmontage, Propeller, Verkabelung), sage ich dir genau, was du ändern musst.
Bewertungen
3 Bewertungen für diesen Service
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bouizdouzeneabd
Marokko
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Dauer
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Frankreich
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inenger
Tschechien
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