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Ich richte deine Drohne, VTOL oder dein Flugzeug mit ArduPilot oder PX4 ein und stimme sie ab
UAV- und autonome Systeme-Ingenieur, ArduPilot, PX4, VTOL, USV
Ingenieur für UAVs und autonome Systeme, der mit ArduPilot und PX4 an Quadcoptern, schweren Lasten, VTOL, Segelflugzeugen, Rovern und autonomen Booten arbeitet.
Zuletzt erledigt: Flugsteuerung-Unters...
Über diesen Service
Drone wackelt, driftet, weigert sich zu starten oder scheitert beim ersten Testflug? Ich konfiguriere und justiere ArduPilot- und PX4-Flugsteuerungen, damit sie stabil und sicher fliegen.
Ich arbeite an allen Typen: FPV- und Mid-Size-Quads, Heavy-Lift-Multirotoren (bis 43 Zoll), VTOL-Quadplanes, Tiltrotoren und Tailsitters sowie Feststoffflugzeuge. Zuletzt umgesetzte Projekte umfassen Flugsteuerungssupport für ein DARPA Lift Challenge-Team und ein autonomes Rettungsboot, das ich von Grund auf aufgebaut habe.
Was du bekommst:
- Firmware-Installation, Rahmen- und Ausgangssetup
- Kalibrierung von IMU, Kompass, GPS/RTK und Funk
- Motor/ESC-Reihenfolge, Servo-Richtungen und Antriebsprüfung
- Flugmodi, Failsafes und Geofence
- PID-, Notch-Filter- und VTOL-Übergangsabstimmung aus deinen Logs
- Optionale SITL-Simulation vor dem echten Flug
Hardware: Pixhawk 6X, Cube Orange, CUAV, Matek, SpeedyBee und mehr.
Jede Bestellung endet mit einer getesteten Parameters-Datei und klaren nächsten Schritten. Schreib mir eine Nachricht mit deinem Rahmen, Flugcontroller und dem Problem, bevor du bestellst.
Mein Portfolio
FAQ
Automatische Übersetzung
Kannst du remote an meiner Drohne arbeiten?
Ja. Ich schalte mich über Zoom oder AnyDesk dazu, während dein Flight Controller über deinen PC mit Mission Planner oder QGroundControl verbunden ist, und führe dich live bei Testflügen.
Welches Paket soll ich wählen?
Basic ist für ein konkretes Problem, das wir in einem Call lösen können. Standard ist eine vollständige Konfiguration eines neuen oder unübersichtlichen Builds. Premium ergänzt das Feinabstimmen anhand deiner Flugdaten, ideal für Heavy-Lift-Drohnen und VTOL-Übergänge. Unsicher? Schreib mir zuerst.
Was brauchst du von mir, um anzufangen?
Deine Rahmentypen und -größe, Flight Controller, Firmware-Version und eine kurze Beschreibung des Problems. Falls die Drohne schon geflogen ist, sende die .bin- oder .ulg-Logdatei sowie deine Parameterdatei. Fotos der Verkabelung helfen enorm.
Bewertungen
3 Bewertungen für diesen Service
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Zusammensetzung der Bewertung
- Kommunikation
- Qualität der Lieferung
- Preis-Leistungs-Verhältnis der Lieferung
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bouizdouzeneabd
Marokko
Achraf delivered well-documented code and a detailed technical report for our Jetson Nano and ArduPilot precision-landing project. The AprilTag workflow, MAVLink integration details, and clear testing instructions made the handover practical and easy to follow. Very satisfied with the quality and attention to detail.
50 $
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Dauer
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Frankreich
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inenger
Tschechien
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2 Monate
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