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Verbinden Sie sich mit Ihrer KI
Ich werde deine ardupilot- oder px4-Fluglogs analysieren und das Problem beheben
UAV- und autonome Systeme-Ingenieur, ArduPilot, PX4, VTOL, USV
Ingenieur für UAVs und autonome Systeme, der mit ArduPilot und PX4 an Quadcoptern, schweren Lasten, VTOL, Segelflugzeugen, Rovern und autonomen Booten arbeitet.
Zuletzt erledigt: Flugsteuerung-Unters...
Über diesen Service
Ist deine Drohne abgestürzt, beim Starten gekippt, abgetrieben, ein Keilflug oder Kalibrierungswarnungen wie EKF und Vibrationen ausgelöst? Schicke mir das Fluglog, und ich sage dir genau, was schiefgelaufen ist und wie du es behebst.
Ich lese ArduPilot .bin/.tlog und PX4 .ulg Logs jede Woche, von 5-Zoll-Quadros bis zu 43-Zoll schweren Multirotoren und VTOL-Flugzeugen. Zuletzt arbeite ich auch an der Flugkontrolle für ein DARPA Lift Challenge-Team.
WAS ICH ÜBERPRÜFE
- Vibrationen, Clipping und FFT (Notch-Filter nötig)
- EKF, GPS, Kompass und Barometer
- Motorausgänge, Sättigung und Schubreserve
- Spannungsabfall der Batterie und Leistungsprobleme
- PID-Tuning-Qualität: gewünschte vs. tatsächliche Raten
- Failsafes, Moduswechsel und der genaue Absturzablauf
SIE ERHALTEN
Ein klares, einfach verständliches Berichts, was passiert ist, die Ursache und die genauen Parameter- oder Hardwareänderungen, um es zu beheben. Höhere Pakete beinhalten die Änderungen an deiner Parameterdatei und eine Überprüfung deines nächsten Fluglogs.
Nicht sicher, welches Paket? Schreibe mir deine Log-Datei und eine kurze Beschreibung vor der Bestellung.
Plattform:
STM32
Sensoren:
Beschleunigungsmesser
•
Lidar
•
Standort
•
Gyroscope
•
Druck
Expertise:
Debuggen
•
Im Test
•
Signalverarbeitung
Mein Portfolio
FAQ
Automatische Übersetzung
Wo finde ich mein Fluglog?
ArduPilot: Mission Planner > DataFlash Logs > Herunterladen (.bin-Dateien). PX4: QGroundControl > Analyze Tools > Log Download (.ulg). Unsicher? Schreib mir eine Nachricht und ich erkläre dir Schritt für Schritt, wo du findest.
Welches Paket soll ich wählen?
Schneller Log-Check, wenn du nur wissen willst, was schiefgelaufen ist. Diagnose + Behebung, falls du die genauen Parameteränderungen benötigst. Vollständige Behebung + Abstimmung, falls der Drohne auch PID- und Filtertuning braucht sowie ein Gespräch.
Mein Drohne ist abgestürzt und das Log ist kurz oder beschädigt. Kannst du trotzdem helfen?
In der Regel ja. Selbst ein paar Sekunden Daten plus deine Parameterdatei, ein Video und ein Foto des Builds zeigen oft die Ursache. Falls das Log die Ursache nicht erklären kann, sage ich dir Bescheid, bevor du weitere Arbeiten bezahlst.
