Kategorien durchsuchen
Entdecken
Fiverr Pro
Deutsch
$
USD
Ich entwerfe Robotics Control PCB, BLDC Motor Driver, ROS2 Encoder und eingebettete Hardware
PCB-Design
Embedded Systems Engineer
Ein engagierter Mechatronik-Ingenieur mit mehreren Jahren Erfahrung im Bereich Schaltungsdesign, Steuerungssystementwicklung und 2D- sowie 3D-Modellierung mit verschiedenen ...
Über diesen Service
Benötigst du maßgeschneiderte Elektronik für einen Roboter, AGV, AMR, Roboterarm oder autonome Maschine?
Ich entwickle individuelle Robotics Control Hardware für Motorsteuerung, Sensorintegration, autonome Navigation, industrielle Automatisierung und ROS/ROS 2-basierte Robotersysteme.
Meine Hardware-Entwicklung für Robotics kann umfassen:
- Maßgeschneiderte Roboter-Controller-PCB
- BLDC / PMSM / DC / Schrittmotorsteuerung
- Motor-Treiber und Leistungsstufen
- Encoder- und Hall-Sensor-Schnittstellen
- IMU-, LiDAR- und Abstandssensor-Schnittstellen
- CAN / CAN FD Kommunikation
- RS485 und Ethernet
- EtherCAT-kompatible Architekturen
- STM32 / ESP32 Controller
- Raspberry Pi CM4 / CM5
- NVIDIA Jetson Edge Computing
- ROS / ROS 2 / micro-ROS Integration
- Akku- und Strommanagement
- Sicherheits- und Schutzschaltungen
- Industrielle I/O
- Maßgeschneiderte PCB-Schaltpläne und Layout
- Eingebettete Firmware-Integration
Ich konzentriere mich auf praktische Robotersteuerungsarchitekturen, zuverlässige Motor- und Sensor-Schnittstellen, Echtzeitkommunikation und produktionsorientierte Embedded Hardware.
Egal, ob du einen autonomen mobilen Roboter, AGV, AMR, Roboterarm, Industrieanlage oder eine spezielle Forschungsplattform baust – sende mir deine Anforderungen an Motor, Sensor, Prozessor und Kommunikation, damit ich dir die passende Architektur empfehlen kann.
FAQ
Automatische Übersetzung
Kannst du eine komplette Roboter-Controller-PCB entwerfen?
Ja. Ich kann den MCU/Prozessor, Motorsteuerung, Encoder-Schnittstellen, Sensoren, Kommunikation, Stromversorgung und Schutz in eine maßgeschneiderte Robotics Control Hardware integrieren.
Kannst du BLDC-Motorcontroller entwerfen?
Ja. Die Hardware für BLDC/PMSM-Motorsteuerung kann basierend auf der erforderlichen Spannung, Strom, Motor- und Feedback-Architektur gestaltet werden.
Kannst du ROS 2 integrieren?
Ja. Die Hardware kann so gestaltet werden, dass sie mit ROS 2 oder micro-ROS über geeignete MCU-, Linux-SBC- oder Kommunikationsarchitekturen verbunden wird.
Kannst du mit STM32 und ESP32 arbeiten?
Ja. STM32 und ESP32 sind für viele Robotersteuerungs- und Sensor-Schnittstellenanwendungen geeignet, abhängig von Echtzeit- und Verarbeitungsanforderungen.
Kannst du Raspberry Pi oder Jetson verwenden?
Ja. Raspberry Pi Compute Modules und NVIDIA Jetson Plattformen können für höhere Wahrnehmungs-, Navigations- und KI-Workloads integriert werden.
Kannst du Encoder integrieren?
Ja. Inkremental-, Hall-Effekt- und andere unterstützte Encoder-Schnittstellen können je nach Motorsteuerungsarchitektur eingebunden werden.
Kannst du CAN Bus integrieren?
Ja. CAN / CAN FD kann für die Kommunikation zwischen Motorsteuerungen, Sensoren, BMS und dem Hauptroboter-Controller genutzt werden.
Kannst du Fertigungsdateien liefern?
Ja. Je nach Paket kann ich Schaltplan, PCB-Layout, Stückliste, Gerber-Dateien und Fertigungsdokumentation bereitstellen.
