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Ich programmiere PID-Motorsteuerung und Firmware für autonome Robotik
Mohammed Abdullah
Als engagierter Ingenieur spezialisiere ich mich auf Robotik, Elektronikdesign und C++ Softwareentwicklung. Ich liefere umfassende technische Lösungen, die auf deine Projektanforderungen zugeschnitten...
Über diesen Service
Suchst du nach sauberer, zuverlässiger und gut optimierter Firmware für dein Embedded-Systems-Projekt? Dann bist du hier genau richtig!
Als Embedded Systems & Firmware Engineer spezialisiere ich mich darauf, Hardware-Ideen in voll funktionsfähige, leistungsstarke Geräte umzusetzen. Ob Sensorintegration, Fehlerbehebung oder komplette individuelle C/C++ Firmware von Grund auf – ich liefere strukturierte, einsatzbereite Codes, die reibungslos laufen.
Worin ich mich auskenne:
- Mikrocontroller: ESP32, STM32 (HAL/CubeIDE), Arduino (Uno, Nano, Mega), Raspberry Pi Pico.
- Sprachen & Frameworks: C, C++, Arduino IDE, STM32CubeIDE, PlatformIO.
- Kommunikationsprotokolle: I2C, SPI, UART, CAN Bus, Modbus.
- Wireless & IoT-Integration: Wi-Fi, Bluetooth (BLE), ESP-NOW, MQTT, HTTP/REST APIs.
- Peripherie & Treiber: OLED/TFT-Displays, IMUs/Gyroskope, GPS, Relais, Motoren (Schrittmotoren, Servos, Gleichstrommotoren mit PID-Regelung), RFID und SD-Speicher.
Warum du mich wählen solltest:
- Sauberer Code: Nicht-blockierende Logik, Zustandsautomaten, modulare C++
- Hardware-First: Speicher-, Energie- & Timing-Effizienz
- Komplette Dokumentation: Pinout-Tabellen, Bibliothekssetup & Inline-Kommentare
- Validiert: Testvideos & Terminal-Logs vor der Lieferung
Schreib mir heute, um dein Projekt zum Leben zu erwecken!
Mein Portfolio
FAQ
Automatische Übersetzung
Stellen Sie den vollständigen Quellcode zur Verfügung?
Ja! Du erhältst 100% offenen, gut kommentierten und modularen C/C++-Quellcode ohne versteckte Abhängigkeiten.
Was, wenn ich kein Schaltplan habe?
Kein Problem! Ich stelle eine saubere Pinout-Mapping-Tabelle und eine Schritt-für-Schritt-Visualisierung der Verkabelung bereit, damit du genau weißt, wie du deine Komponenten anschließt.
Wie überprüfe ich, ob der Code funktioniert, wenn ich meine Hardware nicht habe?
Ich nutze firmeneigene Hardware-Testbänke für Standard-Mikrocontroller und Sensoren sowie Software-Simulationstools (Wokwi/Proteus). Vor der finalen Lieferung sende ich dir ein Video, das zeigt, wie der Code funktioniert.
Kannst du mir helfen, meinen bestehenden nicht funktionierenden Code zu debuggen?
Absolut. Wähle das Basic-Paket oder schreib mir direkt mit deinem aktuellen Code und Hardware-Spezifikationen, und ich behebe Timing-Probleme, Speicherlecks oder Logik-Fehler.
