Ich entwickle deinen ros2 autonomen mobilen Roboter, slam und gazebo-Simulation

Bring deinen autonomen mobilen Roboter mit robuster ROS2-Architektur zum Leben

Dein Roboter funktioniert perfekt in Gazebo. Dann flashst du ihn auf echtes Hardware, und nichts verhält sich mehr wie vorher. Diese Lücke ist der Grund, warum die meisten Robotik-Projekte scheitern, und genau darin bin ich zuhause.

Ich bin Mechatronik-Ingenieur und habe einen Roboter von der Idee bis zu einem finanzierten Produkt entwickelt: Ich habe einen autonomen Desinfektionsroboter konzipiert, der 1 Million PKR an Investitionen gesichert hat. Ich schreibe nicht nur ROS 2-Code; ich baue Systeme, die echten Sensoren, Motoren und Störungen standhalten.

Was ich liefere

• Individuelle URDF/Xacro, kinematische Modellierung, ROS 2 Knotenentwicklung und Debugging (C++/Python)
• Sensorintegration: LiDAR, Tiefenkameras, IMUs, Encoders
• SLAM- und Nav2-Konfiguration für echtes Navigieren, inklusive Mecanum-Antriebskinematik
• End-to-End-Architektur: Twist-Befehle bis hin zur verkabelten seriellen Motorsteuerung auf Jetson oder Pi

Warum mit mir arbeiten

Mein Hintergrund umfasst Algorithmen, Elektronik und Geschäftsentwicklung, deshalb liefert das, was ich baue, keine Demos, sondern funktionierende Systeme.

Technologie-Stack: ROS 2, Gazebo, Python, C++, SLAM, Nav2, Ubuntu, NVIDIA Jetson, Raspberry Pi, Mikrocontroller.

Schreib mir vor deiner Bestellung eine Nachricht mit deinem Setup, und wir besprechen, wie wir dein System verbessern können.