Ich programmiere einen Roboter, der in Python mit MuJoCo laufen lernt

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Jiang Cheng Yan
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code a robot that learns to walk in python with mujoco
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Über diesen Service

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Möchtest du einen Roboter, der sich selbst das Laufen beibringt? Ich schreibe sauberen, kommentierten Python-Code, bei dem ein simulierten Roboter durch Evolution (CMA-ES) in MuJoCo, der Physik-Engine, die in der Robotikforschung verwendet wird, eine Aufgabe lernt. Das läuft auf einem normalen Laptop, keine GPU nötig.

Gut geeignet für Forschungsprototypen, Demos, Content-Ersteller und alle, die lernen wollen, wie Robotiklernen funktioniert – mit Code, den man tatsächlich lesen und ausführen kann.

Was du bekommst:

- Basic: ein Evolutionsskript für Walker (2 bis 8 Beine), README und Anweisungen zum Ausführen

- Standard: dein eigenes Roboter- oder Aufgabenmodell (Treppen steigen, auf Eis laufen, Ball schieben oder kicken), Fitness-Diagramme und ein Video des besten Roboters

- Premium: Körper und Gehirn entwickeln sich gemeinsam, plus ein Walkthrough-Dokument, das jeden Teil erklärt

Jede Lieferung wird vor Versand getestet: Ich führe den Code aus und schicke dir die Ergebnisse, die ich erhalten habe.

Sieh dir die Roboter an, die ich bei tinybotforge.com und auf dem TinyBot Forge YouTube-Kanal entwickelt habe.

Bitte schreibe mir vor der Bestellung mit deinem Roboter, deiner Aufgabe und deinem Termin, damit ich bestätigen kann, dass es machbar ist.

  • Programmiersprache

    • Python

  • Expertise

    • Algorithmen & Datenstrukturen

Lerne Jiang Cheng Yan kennen

Jiang Cheng Yan

Robot Simulation and Animation Developer

  • AusTaiwan
  • Mitglied seitSept. 2026

  • Sprachen

    Chinesisch, Englisch
I build robots in simulation. Physics-accurate robot videos made in MuJoCo, walking robots that learn and evolve on their own (Python, CMA-ES), and cinematic robot animation in Blender. I run TinyBot Forge, a robotics channel where robots learn to walk from scratch and evolve their own bodies. Tell me the robot and the task, and you get clean, commented code, a rendered video, or both. I work with simulation, code and AI-assisted tools, and I test every delivery before it ships.

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