Ich programmiere einen Roboter, der in Python mit MuJoCo laufen lernt

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Jiang Cheng Yan
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Möchtest du einen Roboter, der sich selbst das Laufen beibringt? Ich schreibe sauberen, kommentierten Python-Code, bei dem ein simulierten Roboter durch Evolution (CMA-ES) in MuJoCo, der Physik-Engine, die in der Robotikforschung verwendet wird, eine Aufgabe lernt. Das läuft auf einem normalen Laptop, keine GPU nötig.

Gut geeignet für Forschungsprototypen, Demos, Content-Ersteller und alle, die lernen wollen, wie Robotiklernen funktioniert – mit Code, den man tatsächlich lesen und ausführen kann.

Was du bekommst:

- Basic: ein Evolutionsskript für Walker (2 bis 8 Beine), README und Anweisungen zum Ausführen

- Standard: dein eigenes Roboter- oder Aufgabenmodell (Treppen steigen, auf Eis laufen, Ball schieben oder kicken), Fitness-Diagramme und ein Video des besten Roboters

- Premium: Körper und Gehirn entwickeln sich gemeinsam, plus ein Walkthrough-Dokument, das jeden Teil erklärt

Jede Lieferung wird vor Versand getestet: Ich führe den Code aus und schicke dir die Ergebnisse, die ich erhalten habe.

Sieh dir die Roboter an, die ich bei tinybotforge.com und auf dem TinyBot Forge YouTube-Kanal entwickelt habe.

Bitte schreibe mir vor der Bestellung mit deinem Roboter, deiner Aufgabe und deinem Termin, damit ich bestätigen kann, dass es machbar ist.

Lerne Jiang Cheng Yan kennen

Jiang Cheng Yan

Robot Simulation and Animation Developer

  • AusTaiwan
  • Mitglied seitSept. 2026
  • Sprachen

    Chinesisch, Englisch
I build robots in simulation. Physics-accurate robot videos made in MuJoCo, walking robots that learn and evolve on their own (Python, CMA-ES), and cinematic robot animation in Blender. I run TinyBot Forge, a robotics channel where robots learn to walk from scratch and evolve their own bodies. Tell me the robot and the task, and you get clean, commented code, a rendered video, or both. I work with simulation, code and AI-assisted tools, and I test every delivery before it ships.

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