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Ich erstelle ROS 2 Gazebo Robotersimulationen in Python
Prageeth M
5,0
5,0
Über diesen Service
Automatische Übersetzung
Möchtest du einen Roboter testen, bevor du die Hardware baust?
Ich erstelle ROS 2 und Gazebo Robotersimulationen in Python, damit du das Verhalten, die Steuerung, Sensoren und Navigation des Roboters in einer realistischen, physikbasierten Umgebung testen kannst.
Ich kann bauen:
- ROS 2 Knoten, Pakete und Launch-Dateien
- Gazebo Simulationswelten
- Individuelle URDF- und XACRO-Roboter-Modelle
- Mobile Roboter und Roboterarme
- Humanoide Robotersimulationen
- Robotersteuerungen und Steuerkreise
- PID-, MPC- und Trajektoriensteuerung
- Navigation und Hindernisumgebungen
- LiDAR-, Kamera-, IMU- und Encoder-Simulation
- RViz Visualisierung und Datenlogging
- Python-Roboter-Skripte und Automatisierung
Je nach Paket erhältst du organisierten Quellcode, eine README mit Installations- und Ausführungsanweisungen sowie ein Video, das die Simulation in Aktion zeigt.
Mein Hintergrund in der Robotik umfasst den Bau von modellprädiktiven Steuerungs- und Push-Recovery-Systemen für humanoide Roboter, weshalb ich mich auf realistische Robotersimulationen und nicht nur auf einfache Demo-Skripte konzentriere.
Ich arbeite hauptsächlich mit ROS 2, Gazebo, Python, URDF/XACRO und physikbasierten Simulationen.
Schreib mir vor deiner Bestellung mit Angaben zu deinem Roboter, gewünschtem Verhalten, ROS/Python-Versionen und vorhandenen Dateien. Ich bestätige den Umfang und empfehle das passende Paket.
Lerne Prageeth M kennen
Prageeth M
Turning ideas into intelligent robots
- AusSri Lanka
- Mitglied seitNov. 2024
- ⌀ Antwortzeit1 Stunde
- Letzte Lieferung4 Wochen
Sprachen
Singhalesische Sprache, Englisch, Japanisch, Tamil
I’m a roboticist and AI developer who builds smart robotic systems from software to simulation. I work with C/C++, Assembly language, Python, ROS, deep learning, control systems and many more. I also do simulation and CAD design when needed. I focus on clean, efficient solutions that actually work in real scenarios. I can help with AI for robotics, coding, debugging, optimization or full system development depending on your project.
Automatische Übersetzung
Mein Portfolio
Meine weiteren Dienstleistungen im Bereich Software-Entwicklung
FAQ
Automatische Übersetzung
Welche Robotics-Simulationsplattformen nutzt du?
Ich arbeite hauptsächlich mit Python-basierten Robotics-Simulationswerkzeugen wie PyBullet und Gazebo. Je nach Projekt kann ich auch mit URDF-Roboterumgebungen und physikbasierten Robotics-Workflows arbeiten.
Welche Robotertypen kannst du simulieren?
Ich kann Roboterarme, mobile Roboter, Navigationssysteme und maßgeschneiderte Roboterumgebungen für Test-, Visualisierungs- und Entwicklungszwecke simulieren. Das hängt stark von deinem Projekt ab.
Kannst du realistische Robotik-Physik-Simulationen erstellen?
Ja. Ich erstelle physikbasierte Simulationen, die Roboterbewegungen, Trajektorien, Kollisionsumgebungen und virtuelle Testsysteme umfassen.
Stellst du sauberen und dokumentierten Python-Code bereit?
Ja. Jedes Projekt beinhaltet organisierten Python-Code und Dokumentation für zukünftige Änderungen, Tests und Weiterentwicklungen.
Kannst du Sensoren und Roboterumgebungen simulieren?
Ja. Ich kann virtuelle Umgebungen, Hindernisse und grundlegende Robotics-Sensor-Workflows simulieren, abhängig von den Projektanforderungen.
Arbeitest du mit ROS- oder Gazebo-Projekten?
Ja. Ich kann mit Gazebo-basierten Robotics-Simulationen und Robotics-Entwicklungs-Workflows arbeiten, abhängig vom Projektumfang.
Was brauchen Sie, bevor Sie mit dem Projekt beginnen?
Bitte gib deine Projektidee, den Robotertyp, die benötigten Simulationsfunktionen und alle vorhandenen Robotermodelle oder Dateien an, falls vorhanden.
Bewertungen
1 Bewertungen für diesen Service
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Zusammensetzung der Bewertung
- Kommunikation
- Qualität der Lieferung
- Preis-Leistungs-Verhältnis der Lieferung
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Am relevantesten
C 
c_hethan
Indien
Laufende ZusammenarbeitI had Excellent experience with Prageeth ! He helped me with a PyBullet simulation of a human proxy model and delivered exactly what I needed. He was polite, quick to respond, and clearly a subject-matter expert. Communication was smooth throughout, and the quality of work was very professional. Highly recommended!
50 $
Preis
1 Tag
Dauer
P 
Antwort des Freelancers
Hilfreich?
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