Ich entwickle roboterfähige ROS2-Knoten in Python, C++ für echte Roboter

L
lakshayds678
L
lakshayds678
Divyam S
Einige Informationen wurden automatisch übersetzt.
develop production ready ros2 robotics nodes in python, cpp for real robots
Vollbild
develop production ready ros2 robotics nodes in python, cpp for real robots
Vollbild
develop production ready ros2 robotics nodes in python, cpp for real robotsdevelop production ready ros2 robotics nodes in python, cpp for real robots

Über diesen Service

Automatische Übersetzung

Ein echter Roboter, kein Demo?


Du brauchst produktionsreife ROS2-Software, kein Trial-and-Error-Code.

Ich helfe Startups, Pre-Startups, Robotikfirmen und Gründern bei der Gestaltung und Umsetzung von robusten ROS2-Systemen mit Python für Geschwindigkeit und C++ für Leistung, nach realer Robotik-Architektur, den gleichen Mustern, die in autonomen Robotern, Industrieanlagen und Forschungsplattformen verwendet werden.


Dieses Gig ist nicht nur für einfache Skripte.

Es ist auch für Teams, die Wert legen auf Skalierbarkeit, Zuverlässigkeit und langfristige Wartbarkeit.


WAS ICH MACHE (ROS2-FOKUS)

Ich entwerfe und entwickle saubere, modulare ROS2-Pakete, inklusive:

  • ROS2 Knoten (Python / C++)
  • Publisher & Subscriber (Sensordaten, Steuerkreise, Statusrückmeldung)
  • Services & Actions (Roboterbefehle, Aufgaben, Zielverwaltung)
  • Multi-Knoten-Systemarchitektur
  • Parametrisierte, startbereite Systeme
  • Nachrichtendefinitionen & Schnittstellen
  • Simulationsbereite oder hardwareintegrierte Logik

Entwickelt für:

  • Mobile Roboter (AMRs, AGVs)
  • Drohnen & autonome Systeme
  • Manipulatoren & Roboterarme
  • Industrielle Automatisierung
  • Robotics MVPs & Prototypen

  • Programmiersprache

    • Python

  • Expertise

    • Algorithmen & Datenstrukturen
    • Debuggen
    • Lokalisierung
    • Datenbanken

Lerne Divyam S kennen

Divyam S
  • AusIndien
  • Mitglied seitMärz 2025
  • ⌀ Antwortzeit1 Stunde

  • Sprachen

    Englisch, Hindi
I am an robotics engineer using python and C/C++ for past 5 years now. I have worked on many projects like an automated formula one car, and assistive automoble system for changing flat tyres without any human interaction and also BCI project. I have worked in both MNCs and Startups of India.

Automatische Übersetzung

Verwandte Tags