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Ich entwickle modernste Robotik-Software für AGVs und Drohnen, maßgeschneidert auf deine Bedürfnisse! Ob ein einfaches Skript oder ein komplexes Navigationssystem, ich kann Lösungen mit ROS/ROS2, Python, C++ und fortschrittlichen Algorithmen entwerfen, implementieren und optimieren. Meine Expertise umfasst Sensorfusion, Pfadplanung, SLAM, Model Predictive Control (MPC) und präzises Landen mit AprilTags. Ich sorge für eine nahtlose Integration von LiDAR, IMU, GPS und Kameras für autonome Navigation. Lass uns dein Robotik-Projekt mit leistungsstarken, Echtzeit-Lösungen zum Leben erwecken!